主要技术参数
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型号 参数 |
Y815A |
Y8110 |
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抓取负荷 |
500 kg |
1000 kg |
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自由度 |
5~6 |
6 |
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工作半径 |
1700~5200 mm |
2000~5600 mm |
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立柱转角 |
±165° |
±165° |
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前臂最大角速度 |
20°/s |
20°/s |
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上臂最大角速度 |
30°/s |
30°/s |
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水平转动最大角速度 |
40°/s |
40°/s |
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手爪张口 |
0 ~700 mm |
0~1200 mm |
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液压系统工作压力 |
13 MPa |
13 MPa |
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总功率 |
28 kW |
45 kW |
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